Pohybem hřbetu koně při chůzi vznikají tzv. multisenzorické aferentní stimulační impulzy, které ovlivňují motoriku jezdce. Jde o fyzioterapeutickou metodu, kterou nazýváme hipoterapie. Můžeme tedy říct, že hipoterapie je léčba pomocí koňské chůze. Často se využívá pro rehabilitaci pohybu dětí, ale i dospělých.
Hollý a Hornáček (2005) uvádí, že hipoterapie je formou léčebné rehabilitace, která využívá léčebné působení koně na člověka a spojuje fyzické i psychické prvky. Je jednou z nejrozšířenějších forem animoterapie – léčby využívající zvířata a jejich působení na člověka.